Pareil, j'utilise souvent le terme de randonnée. Ça parle à tout le monde et le côté nature/balade est mis en avant. Ensuite on peut parler légalité des chemins, partage, voyage...
Dual sport est assez parlant aussi je trouve. Une fois j'ai voulu expliquer ma pratique à un collègue anglais. Pour lui ça devait ressembler à "je fais de la moto chemin". ^^