Ca va dépendre de ton échappement, s'il est plus libre que l'origine ou pas.
J'ai pas de cartographie, mais un carbu. J'ai eu 4 échappements différents sur la mienne, et chaque fois, faut retoucher un peu au réglage du carbu. Donc théoriquement, il faudrait le faire aussi sur une injection, via la carto, il me semble.
Néanmoins, à part quand j'ai monté le GPR, en changeant les échappements, ça marchait bien quand même. Juste quelques fois des explosions à la décélération, ou un démarrage a froid un peu plus dur. Donc je pense que c'est bien de tourner avec les réglages optimisés, mais tu n'es pas obligé de le faire de suite de suite